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　　专利摘要显示ღ◈ღ，本申请公开了一种自动泊车方法ღ◈ღ、装置ღ◈ღ、设备及存储介质ღ◈ღ，涉及智能泊车技术领域ღ◈ღ，公开了自动泊车方法ღ◈ღ，包括ღ◈ღ：检测车辆周围环境凯发k8娱乐入口ღ◈ღ，得到环境感知结果ღ◈ღ；根据所述环境感知结果规划泊车路径ღ◈ღ，得到初始泊车路径ღ◈ღ；根据所述初始泊车路径进行泊车凯发k8娱乐入口ღ◈ღ，确认车辆当前位置是否为目标揉库位置ღ◈ღ；在所述车辆当前位置为所述目标揉库位置时ღ◈ღ，确认所述车辆是否符合状态机跳转条件ღ◈ღ；在确认所述车辆符合所述状态机跳转条件时ღ◈ღ，更新自动泊车模式和初始泊车路径ღ◈ღ，并根据更新的所述自动泊车模式和更新的所述初始泊车路径完成自动泊车哔哩哔哩隐藏的肉片人肉片ღ◈ღ。实现了自动泊车过程中根据车辆当前位置和状态动态调整泊车模式和路径ღ◈ღ，提高了泊车过程的精确性和自动化程度哔哩哔哩隐藏的肉片人肉片ღ◈ღ。

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